据雷克萨斯官方消息，2020款雷克萨斯ES正式上市，新车共推出8款车型，指导售价区间为29.00-48.30万元。作为年度改款车型，新车仅在配置方面作出一定升级，同时售价也有一定幅度的提升。（配图为2018款车型）
| 2020款雷克萨斯ES 指导售价 | |
| 车型 | 售价（万元） |
| ES200 卓越版 | 29.00 |
| ES200 豪华版 | 30.90 |
| ES260 卓越版 | 34.60 |
| ES260 F SPORT | 38.90 |
| ES260 尊享版 | 40.90 |
| ES300h 卓越版 | 37.40 |
| ES300h 尊享版 | 43.30 |
| ES300h 行政版 | 48.30 |
新款车型作为年度改款车型，在外观内饰设计方面并没有作出改动，仅在配置上做出调整，主要升级了LSS+主动安全系统，并新增了ICS（Intelligent Clearance Sonar智能间隙声纳系统），提升车辆安全性。此外，新车的车机系统也得到升级。
动力方面，新款ES沿用了现款车型的动力，ES200搭载代号M20A-FKS的2.0L发动机，最大功率127kW（173PS），峰值扭矩208N·m，匹配CVT无级变速箱；ES260搭载Dynamic Force系列的2.5L自然吸气发动机，最大功率152kW（207PS），峰值扭矩243N·m，匹配8速手自一体变速箱；ES300h搭载由Dynamic Force系列2.5L自然吸气发动机与电动机组成的混动系统，系统综合最大功率160kW（218PS），匹配E-CVT无级变速箱。