塞纳是丰田针对北美市场打造的一款家用MPV车型，通过平行进口的方式引进到国内，成为了平行车市场MPV的销量王者，经过多年口碑积累、国家生育政策调整、老百姓消费水平升级等多种因素的组合到一起，塞纳在国内有着巨大的市场需求。此次完成国六环保信息公开的塞纳为3.5L排量车型，以20款为主。20款塞纳主要由加拿大和墨西哥两个国家引进，分为四驱和两驱，并有多种配置可供选择，深圳前海国际汽车园qh-autopark开售在即。
加版车源以四驱车型为主，塞纳采纳的是全时四驱，在湿滑的路面，较差的路况，通过性上四驱表现更好，加版只有一款两驱型号，同型号加版配置要高于墨版，例如：双侧电动滑门、座椅电动调节、前中央储物台等非常实用便捷的配置墨版LE是没有的，所以墨版LE型号车源非常少，加版塞纳只要是四驱型号，均为7座。
墨版塞纳均为两驱，整体配置要低一些，例如：自适应远近光、自适应巡航、带行人检测的预碰撞系统、车道偏离预警等这些，加版全系标配，墨版全系没有。墨版XLE分为织物座椅和真皮座椅版，XLE织物版与加版LE配置相似，但价格更低一些。真皮版要比织物版并不是仅座椅材质有区别，而是配置也有变化，例如：18英寸轮毂、一键启动、前排座椅加热、真皮座椅、副驾四项电动调节、单电动天窗，二排腿部支撑等配置，其实在配置上已经接近加版XLE，如果不追求四驱，墨版的性价比相对更高。